人工智能照明工业智能制造

现在，全球机器人的成本主要包括：约35%的减速器、约20%的伺服机、约15%的控制系统，以及仅约15%的机器人本体加工。世界高端机器人主要由几家国际机器人公司控制，如abb、FANUC和KUKA，它们使用的精确减速75%由日本公司制造。

在关节式机器人中，RV减速器通常放置在底座、大臂和肩部等重负载位置，而谐波减速器通常放置在小臂、手腕或手部。

RV减速器的原理已经暴露了很长一段时间，没有专利维护，这与我们一直听到的不同。