为机器人选择正确的编码器

在工业机器人的发展过程中，汽车制造和应用的重点开始转向工业应用，随着速度、稳定性、安全性、准确性、控制性和可用性的提高，应用规模变得更加广泛。因此，精密定位控制的选择和应用越来越受到人们的重视。

汽车行业是应用机器人最成熟的行业，占总市场份额近40%。当机器人的重复精度达到±0.02mm时，可以满足汽车制造业的精度要求。大多数汽车工业机器人将配备密封式旋转绝对式光电编码器，而其他机器人将使用磁性和感应式编码器或环形角分解器。